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注塑射膠有兩種控制方式：行程控制與時(shí)間控制。

行程控制：

行程控制也叫位置控制，它是射膠過(guò)程中，在螺桿前進(jìn)的行程中設(shè)置若干個(gè)特殊位置點(diǎn)，這些點(diǎn)將射膠行程分成若干段，每段采用不同的壓力、速度來(lái)控制射膠。

行程控制如下圖：（控制圖無(wú)法上傳，見附件）

說(shuō)明：

1、①為抽膠終點(diǎn)位置；②為熔膠終點(diǎn)位置；③為一級(jí)與二級(jí)射膠切換位置；④為二級(jí)射膠與三級(jí)射膠切換位置，……直到N級(jí)；⑤為N射膠與一保壓切換位置；⑥為一級(jí)保壓與二級(jí)保壓切換位置，……直到N級(jí)；⑦為保壓終點(diǎn)位置；⑧螺桿原點(diǎn)位置。⑦與⑧之間為殘余膠量，⑧位置殘余膠量為0。

2、在射膠段，每段都會(huì)按設(shè)定的射膠壓力、速度進(jìn)行動(dòng)作；在保壓段，每段都按設(shè)定的保壓壓力、保壓時(shí)間進(jìn)行保壓動(dòng)作。保壓段保壓速度一般都比較低，有的注塑機(jī)可以進(jìn)行保壓速度設(shè)定，有的注塑機(jī)為了防止不熟練者誤操作，在機(jī)器內(nèi)部設(shè)置好，操作者不能進(jìn)行保壓速度設(shè)置。

3、如果設(shè)定的射膠時(shí)間短，在設(shè)定射膠時(shí)間用完后，不論螺桿進(jìn)行到何位置，螺桿動(dòng)作終止。因此，設(shè)定射膠時(shí)間要設(shè)定得足夠，方能保證設(shè)定的射膠、保壓動(dòng)作如期進(jìn)行。

4、實(shí)際射膠時(shí)間與操作者設(shè)定的注塑參數(shù)有關(guān)，會(huì)自動(dòng)計(jì)算并顯示。當(dāng)設(shè)定的射膠時(shí)間大于實(shí)際射膠時(shí)間時(shí)，設(shè)定射膠時(shí)間減去實(shí)際射膠用時(shí)后，其余的時(shí)間轉(zhuǎn)為保壓。保壓時(shí)間會(huì)優(yōu)先分配給第一級(jí)保壓使用，第一級(jí)保壓用不完的時(shí)間再分配給第二級(jí)保壓用，依次例推，所有剩余時(shí)間全部分配給最后一級(jí)，最后一級(jí)保壓是不用設(shè)定保壓時(shí)間的。如果時(shí)間不夠，保壓到哪一級(jí)時(shí)間用完即止，其余的保壓設(shè)置都不起作用。

5、射膠行程的設(shè)置應(yīng)該是從大到小的，射膠開始位置即為熔膠終點(diǎn)位置，有抽膠（或倒索）則為抽膠終點(diǎn)位置，機(jī)器會(huì)自動(dòng)記憶并設(shè)置為起點(diǎn)位置，操作者是不需輸入起點(diǎn)位置的。操作者輸入的第一個(gè)行程位置即為第一級(jí)射膠完成位置（也為第二級(jí)射膠開始位置），一級(jí)射膠壓力、速度即控制從熔膠終點(diǎn)（或抽膠終點(diǎn)）位置到射膠行程第一個(gè)輸入位置之間的動(dòng)作。如果操作者輸入的行程參數(shù)錯(cuò)誤，將后面的行程參數(shù)設(shè)定得比前面的大，則機(jī)器會(huì)忽略，自動(dòng)進(jìn)入到下一級(jí)射膠。比如熔膠終點(diǎn)是60，一級(jí)射膠行程為50，二級(jí)射膠行程為55，三級(jí)射膠行程為30，則機(jī)器在完成一級(jí)射膠后，忽略二級(jí)射膠，直接進(jìn)入到三級(jí)射膠，第二級(jí)射膠設(shè)置的參數(shù)不起作用。雖然如此，但操作者需明白參數(shù)設(shè)置的意義，不可以將后面的行程參數(shù)設(shè)置得比前面的還大。

6、行程控制是以螺桿的實(shí)際位置來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力、速度轉(zhuǎn)換的，如果螺桿不能進(jìn)行到設(shè)定位置，則設(shè)置的壓力、速度參數(shù)不起作用。還是上面的例子，如果螺桿前進(jìn)到52時(shí)已經(jīng)射滿膠，螺桿無(wú)法再前行，則后面的所有設(shè)置都不起作用，機(jī)器會(huì)以一級(jí)射膠壓力、速度、設(shè)定射膠時(shí)間進(jìn)行射膠、保壓動(dòng)作，直到時(shí)間用完為止。

7、實(shí)際射膠時(shí)間、螺桿位置機(jī)器會(huì)顯示，操作者眼睛需盯緊這兩個(gè)參數(shù)，了解螺桿實(shí)際動(dòng)作情況并對(duì)參數(shù)即時(shí)修正。

時(shí)間控制：

時(shí)間控制相對(duì)行程控制要簡(jiǎn)單得多，即射膠動(dòng)作不與螺桿的行程位置相關(guān)聯(lián)，完全用時(shí)間來(lái)控制。在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，以設(shè)定的壓力、速度進(jìn)行射膠、保壓動(dòng)作，直到設(shè)定的時(shí)間用完轉(zhuǎn)入下一級(jí)。

因此，機(jī)器會(huì)以設(shè)定的時(shí)間、壓力、速度進(jìn)行射膠動(dòng)作。設(shè)定的時(shí)間、壓力會(huì)實(shí)實(shí)在在地執(zhí)行，如果已經(jīng)射滿膠螺桿不能動(dòng)作，則速度就不會(huì)以設(shè)定的值進(jìn)行。 

行程控制與時(shí)間控制使用場(chǎng)合

從理論上來(lái)講，行程控制與時(shí)間控制只是控制方法的不同，同一個(gè)產(chǎn)品用一種控制方式能生產(chǎn)，必定也可以用另一種控制方式來(lái)生產(chǎn)。在設(shè)定壓力、速度不變的情況下，螺桿到達(dá)某一位置時(shí)的時(shí)間是對(duì)應(yīng)的，因此，兩種控制方式其工藝參數(shù)有一個(gè)對(duì)應(yīng)的關(guān)系。正常情況下，螺桿推進(jìn)到某一位置，必定有相應(yīng)量的膠體進(jìn)入到模具中去，因而產(chǎn)品的充填度與注塑機(jī)的螺桿有對(duì)應(yīng)關(guān)系。

采用行程控制的時(shí)候，一般會(huì)通過(guò)走水板尋找特殊螺桿位置（也就是產(chǎn)品特殊位置），這些特殊位置找到后一般不會(huì)再作大的改變，而只改變相應(yīng)行程內(nèi)的壓力與速度。壓力與速度的調(diào)整不會(huì)導(dǎo)致螺桿行程的改變，只是通過(guò)該段行程的時(shí)間發(fā)生變化。而采用時(shí)間控制的時(shí)候，也可以通過(guò)走水板尋找到的特殊螺桿位置（也就是產(chǎn)品特殊位置），但此后只有在壓力、速度、時(shí)間都不變的情況下，螺桿行程才不會(huì)改變。而只要其中的任何一個(gè)參數(shù)發(fā)生變化，就會(huì)導(dǎo)致螺桿行程的改變，需要重新啤走水板尋找特殊位置對(duì)應(yīng)的時(shí)間。而壓力、速度是會(huì)經(jīng)常調(diào)整、變化的，這就使得走水板啤不勝啤。而行程控制則只需啤一次走水板，找到特殊位置后可以很方便地進(jìn)行壓力、速度的調(diào)整。

大型的或者產(chǎn)品形狀比較復(fù)雜的產(chǎn)品，需要采用多級(jí)射膠，在某些特定的位置進(jìn)行壓力、速度轉(zhuǎn)換，因此用行程控制比用時(shí)間控制更直觀的、更準(zhǔn)確。

小型的或者產(chǎn)品形狀比較簡(jiǎn)單的產(chǎn)品，不需要采用多級(jí)射膠，用時(shí)間控制則比較簡(jiǎn)單、方便。比如產(chǎn)品很小，螺桿幾乎一動(dòng)就能滿膠的、或者產(chǎn)品形狀單一不需要進(jìn)行壓力、速度轉(zhuǎn)換的，這時(shí)候就沒(méi)必要用行程控制進(jìn)行多級(jí)射膠。（當(dāng)然，行程控制也可方便做得到）

基于以上原因，很多注塑廠，特別是產(chǎn)品比較大型、復(fù)雜的生產(chǎn)廠，一般采用行程控制。

多級(jí)射膠是產(chǎn)品本身對(duì)注塑工藝的需要，而非人為需要。正如一輛汽車，在路況基本相同的情況下頻繁換檔是毫無(wú)必要的。